Drukarki igłowe – (ang. dot-matrix printer, needle printer, wire printer) były kiedyś najpopularniejszymi drukarkami. Wykorzystują one do drukowania taśmę barwiącą, podobną do tej, zastosowanej w maszynach do pisania. Popularność drukarki igłowej mogła wynikać z tego, że koszty jej eksploatacji okazały się znacznie niższe, niż w przypadku drukarek atramentowych czy laserowych, które przecież są wyjątkowo kosztowne, a także z tego, że posiadają one możliwość druku kilku kopii na papierze samokopiującym.

Do dnia dzisiejszego drukarki igłowe znajdują swoje zastosowanie w firmach gdzie drukuje się dużą ilość dokumentów, szczególnie powtarzalnych. Drukarka igłowa jest wyposażona w głowicę drukującą zawierającą od 9 do 48 stalowych igieł umieszczonych w jednym lub dwóch rzędach. W wyniku uderzenia igły w papier poprzez taśmę barwiącą na papierze, dociśniętym do pokrytego warstwą gumy wałka, pozostaje ślad w postaci punktu. Po wydrukowaniu jednego rządka głowica jest przesuwana o ułamek milimetra do miejsca, w którym jest drukowany kolejny rządek punktów. Przemieszczanie głowicy odbywa się najczęściej za pomocą silnika krokowego.